Respuesta a esfuerzos externos?

Hoy fuimos a probar nuestro prototipo y tuvimos problemas con el funcionamiento de los motores y los mástiles, esperamos poder solucionar los problemas para mañana.

Instalación de motores

Continuamos en la construcción de nuestro nuevo prototipo y ahora debemos instalar los motores, debemos recordar que en esta parte tuvimos muchos problemas con el diseño anterior y por eso lo desechamos.

Afortunadamente el nuevo tipo de materiales nos facilito la instalación de los motores, junto con que ahora tenemos más espacio para distribuir los cables.

Ahora presentamos algunas fotografías.

Nuevo Diseño

Como mencionamos anteriormente, ahora etsamos trabajando en un nuevo diseño, tenemos el armazón metálico y luego lo forraremos de un adhesivo bastante resistente y que ademàs tiene la particularidad de ofrecer una muy pequeña resistencia al agua.


Construcción del Armazón

Proceso de Forrado

Construyendo Nuestra Embarcaciòn

Hubo unas modificaciones en nuestro proyecto, ahora hemos decidido hacer una estructura de alambres la cual ira recubierta con un material aislante que tiene un coeficiente de roce muy pequeño con el fluido,el fin de esto es lograr una mayor velocidad. Este cambio en el diseño se debió a que al contar con los materiales inicialmente estipulados surgieron complicaciones en la construcción, debido al desanimo que causo esto decidimos innovar. la estructura se ve a continuación:


Nos falicitó mucho el trabajo el hecho que contabamos con los materiales para la nueva embarcación.

COMENZAMOS LA MATERIALIZACIÓN

Una vez que ya conseguimos los materiales comenzamos a materializar nuestras ideas.
Nos dimos cuenta que al trabajar con la plumavit hay bastantes complicaciones que no habíamos considerado, nos es muy dificil lograr dar una forma esbelta como queríamos, y vemos que la respuesta a los esfuerzos externos no es como esperabamos.

Para complicar aún más la situación no hemos podido colocar los motores como queríamos y vemos que el espacio se nos hace escaso.

Ahora continuamos construyendo e iremos resolviendo los problemas en la marcha, aquí van algunas imagines.

Optimizando la potencia del motor

Debido a que la potencia del motor esta limitada a una pila de 9V, debemos idear la manera de optimizar el modelo de manera que la velocidad de giro final del tubo sea máxima.


Una opcion es usar un sistema de poleas (como el de la figura 1), en que la velocidad de giro de la polea 2 (w2) es mucho mayor al de la polea 1 (w1). La potencia necesaria para lograr w2 a través de la polea 1 es óptima, comparada con el caso de lograr esa misma velocidad aplicando el giro directo sobre la polea 2.

Primeras conclusiones

A partir de los experimentos hechos con el carrito,las primeras conclusiones, y que podemos publicar en este blog, son:

• es muy importante analizar el modo en que se hará la conexión entre el motor y el mástil, ya que cuesta que este gire en torno a su eje longitudinal.
• las conexiones "eléctricas" deben ser hechas tratando de disminuir al máximo pérdidas de energía, los resultados prácticos son bastante reveladores.
• habíamos subestimado la importancia de la velocidad con que gira el mástil, y esta se ve muy afectada por el peso de la conexión entre al mástil y el motor giratorio.
• por otro lado nos dimos cuenta que el carrito pierde más energía en moverse que lo que perdería el barco, y aunque modificamos un poco el sistema fue un buen precedente para el funcionamiento de nuestra embarcación.
  

El resto de las conclusiones serán detalladas en el informe escrito.